智能通球

几何变形检测采用机械臂或惯性测量单元，机械臂探头在管内随管壁起伏运动，记录管道内径变化，识别椭圆变形、凹陷、褶皱等几何异常；惯性测量单元记录管道走向与里程，实现缺陷精确定位。

漏磁检测（MFL）利用强磁化装置在管壁内建立饱和磁场，管壁存在腐蚀减薄、金属损失或裂纹等缺陷时，磁力线在缺陷处发生畸变并泄漏至管外，被高灵敏度磁敏传感器捕捉，经数据分析可量化缺陷尺寸与分布。两种检测数据融合，形成管道完整性评估报告。

智能通球适用于油气长输管道、城市燃气主干管道与输水钢管的完整性检测，尤其适合穿越复杂地段的管道与无法人工巡查的长距离管段。

典型应用场景包括：长输管道定期完整性检测（按法规周期）、新管道投产后的基线检测、老管道腐蚀风险评估、重点穿越段专项检测、管道改线后的基线建立，以及事故隐患排查与修复效果验证。

智能通球前必须进行常规清管，确保管内洁净、无卡球风险；对管道弯头半径、变径、三通与阀门条件进行核查，确认检测器可通过性。

通球运行期间应全程跟踪检测器位置，监测压差与速度，防止卡球或超速；收球后检查检测器状态与数据完整性。检测器内置电源与电子元件，装卸搬运应轻拿轻放、防震防潮；作业现场执行有限空间与高处作业安全规范。