声纳检测

      声纳检测是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果经计算机处理得出管道内部的过水断面状况。声纳检测系统包括水下扫描单元（安装在漂浮、爬行器上）、声学处理单元、高分辨率彩色监视器和计算机。 
     声纳检测只能用于水下物体的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限，一般作为缺陷准确判定和修复的参考依据。可以采用声纳检测和 CCTV 检测互相配合，取长补短，同时测得水面以下和水面以上的管道状况。